ロボット掃除機は、本当に必要なのでしょうか。
私も購入前は、「普通の掃除機があるのに、わざわざ買う必要があるのか」と考えていました。しかし、三階建ての家で2台を使い始めてから約4年。今では、一度使ったら手放せない家電になっています。
高価な最新機種を短期間試した感想ではありません。地図が大まかな一台目と、LiDARで細かく地図を作る二台目を、普段の生活の中で使い続けてきた体験です。
この記事では、実際に驚いたこと、便利だった機能、使う前に知っておきたい手入れや注意点をまとめます。
目次リスト
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購入のきっかけは、掃除を始めるまでが面倒だったこと
当時は勤務時間が不規則で、帰宅時間も日によってばらばらでした。それでも食事はできるだけ自分で作っていたため、帰宅後に掃除まで始めるのは簡単ではありません。
家にはセントラル掃除機がありました。壁の差し込み口へ約9メートルのホースを接続し、吸い込んだほこりを配管で屋外へ送る方式です。掃除機としては力がありましたが、長いホースを出して取り回すことが負担でした。
週に一度掃除しても、床には思った以上にほこりが残ります。「もっと気軽に、こまめに掃除できないか」と考えたことが、最初の一台を購入したきっかけです。
掃除したばかりなのに、ダストボックスへ綿ぼこりがたまった
初めて動かした時、最も驚いたのは掃除後のダストボックスでした。
自分で掃除機をかけてから、まだ二日ほどしかたっていません。それでもロボット掃除機を動かすと、ダストボックスには綿ぼこりのようなゴミがしっかりたまっていました。
ロボット掃除機は、部屋の中央だけを走るわけではありません。回転するサイドブラシを壁際や家具の脚へ沿わせ、普通の掃除機では残しやすいゴミをかき出します。
「掃除したばかりなのに、こんなに残っていたのか」
この時、ロボット掃除機は単なる手抜きの道具ではなく、人が見落としやすい場所を補ってくれる家電なのだと感じました。
三階建てでは、持ち運ぶより各階に置く方が楽だった
当時の家は三階建てで、生活の中心は二階、寝室は三階にありました。
最初は一台だけを使い、二階の掃除が終わると本体を持って三階へ運んでいました。しかし、掃除を楽にするためのロボットを毎回階段で運ぶことが、次第に負担になります。
そこで二台目を購入し、二階と三階へ一台ずつ置きました。スマートフォンからそれぞれを動かせば、二つの階を同時に掃除できます。終われば自分で充電台へ戻るため、階段を往復する必要もありません。
複数階の家で使う場合は、本体の性能だけでなく、持ち運ぶ手間や充電台を置く場所まで考えた方がよいと実感しました。
二台使って初めて分かった、地図の精度の違い
一台目のアプリにも地図は表示されました。ただし部屋は少し崩れた四角形で、家具も「この辺りに何かある」と分かる程度でした。当時は、それが普通だと思っていました。
ところが、LiDARを搭載した二台目の地図は大きく違いました。部屋の形がはっきりし、テーブルや椅子の脚は点のように表示されます。五本脚のソファベッドも、地図を見るだけで置き場所を想像できるほど細かく捉えていました。
最初の起動では、リビングの中をわずかに前後左右へ動いただけで、入口の先にあるキッチン、洋室、洗面所、玄関へ続く廊下まで地図に現れました。
上部の丸いセンサーがレーザーで周囲との距離を測り、開いた入口の先にある壁や家具まで捉えていたのです。壁を透視しているわけではありません。それでも、まだ走っていない場所まで短時間で画面に現れる様子には驚きました。
外周を回り、内側を往復する動きがスマホで見える
掃除する部屋と順番は、アプリから変更できました。
たとえば、先に洗面所を使いたい時は洗面所を優先し、その後にキッチン、リビング、廊下と進ませます。生活の予定に合わせて順番を変えられることは、複数の部屋がある家で便利でした。
指定した部屋へ入ると、最初に壁沿いの外周を回ります。次に、部屋の内側を端から端まで、少しずつ位置をずらしながら往復します。
スマートフォンの地図には走った経路が線で残るため、どこまで掃除したのかが一目で分かります。途中に障害物があっても、最後に掃除できていない場所へ戻り、空白を埋めるように動くことがありました。
行き当たりばったりに走るのではなく、床を線で塗りつぶすように掃除していく。その様子を見ることも楽しみの一つでした。
家具の脚一本ずつを回り、ソファの下まで入っていく
普通の掃除機では、床用ヘッドがソファの脚へぶつかると、それ以上は進めません。脚の付け根や裏側を掃除するには、ヘッドの向きを何度も変える必要があります。
ロボット掃除機は、円形の本体を家具の脚へ沿わせ、サイドブラシを当てながら周囲を回ります。四隅と中央に合計五本の脚があるソファベッドでも、一本ずつ回り込むように掃除していました。
本体が入れるだけの高さと幅があれば、壁に寄せたソファの奥まで進みます。以前、脚の低いソファを処分した際、下から大量の綿ぼこりが出てきたことがありました。普段動かさない家具の下まで日常的に掃除できることは、大きな利点です。
ただし、購入前には本体の直径だけでなく、上部センサーを含めた高さも確認する必要があります。
絨毯でも使えたが、水拭きは機種の確認が必要
「絨毯がある家では使えない」と思われることがありますが、私が使った二台は絨毯の上でも掃除できました。
二台目はフローリングでは静かに動き、絨毯やバスマットへ乗ると吸引力が上がりました。その間は音が大きくなりますが、普段の運転音はテレビを見ていても気にならない程度でした。
水拭き機能は一台目にもありました。底面へ水拭き用パッドを取り付け、タンクへ水を入れる方式です。実際に使うと、ほこりを吸うだけでは得られない、床を拭いた後の気持ちよさがありました。
ただし、当時の機種は絨毯を判断して水を止められませんでした。水拭きする時は、フローリングに敷いていたラグを外しています。
現在は、絨毯を避ける、モップを持ち上げるなどの機能を持つ製品もあります。水拭きの有無だけでなく、自宅の絨毯にどう対応する機種なのかを確認することが重要です。
階段の縁では止まったが、最初は両手で待ち構えた
三階で初めて動かした時、最も心配だったのが階段でした。
ロボット掃除機は、踊り場も壁際まで掃除します。円形の本体の端が階段から少し突き出すように見えたため、私は一段下で両手を構え、落ちたら受け止められるように待っていました。
ところが、本体は縁でぴたりと止まりました。底面の落下防止センサーが段差を検知していたためです。その後も何度も三階で使いましたが、階段から落ちたことは一度もありませんでした。
それでも、すべての環境で絶対に落ちないとは言えません。最初は見守って動かし、センサーを清潔に保つことが大切です。
自動化しても、ブラシとフィルターの手入れは残る
ロボット掃除機は手間を減らしてくれますが、手入れが完全になくなるわけではありません。
特に確認したいのが、底面中央のメインブラシです。長い髪やペットの毛は絡みやすいため、定期的に外して取り除く必要があります。サイドブラシ、ダストボックス、フィルター、底面センサーも、取扱説明書に従って手入れします。
自動ゴミ収集ステーションが付いていても、ブラシに絡んだ毛やセンサーの汚れまで自動で掃除してくれるわけではありません。
購入前には、ブラシを簡単に取り外せるか、交換用フィルターやブラシを入手できるかも確認しておくと安心です。
後悔しないために確認したい6項目
ロボット掃除機を選ぶ時は、機能の多さより、自宅で困らず使えるかを考えることが大切です。
- 地図の作成方式
複数の部屋を効率よく掃除したいなら、LiDARなどのマッピング方式を確認します。 - 本体の直径と高さ
ソファやベッドの下へ入れるか、家具の脚の間を通れるかを測ります。 - 絨毯と段差への対応
毛足の長さ、厚さ、房飾り、部屋の敷居など、自宅の床に合うか確認します。 - 水拭き中の絨毯への対応
絨毯を避けるのか、給水を止めるのか、モップを持ち上げるのかは機種によって異なります。 - ブラシとフィルターの手入れ
毛を取りやすい構造か、消耗品を継続して購入できるかを確認します。 - 複数階での使い方
一台を持ち運ぶのか、各階へ置くのか、複数の地図を保存できるのかを考えます。
価格だけで決めず、自分の家の床、家具、生活時間に合う機種を選ぶことが、購入後の満足につながります。
約4年使った結論――一度使ったら手放せない
約4年使ってきましたが、私には「これが大きな欠点だった」と言えるものはありませんでした。
掃除前に床の小物を持ち上げることや、メインブラシに絡んだ髪を取り除くことは必要です。それでも、自分で掃除機を出し、ホースやコードを扱いながら各部屋を回る手間と比べれば、わずかな作業でした。
円形の本体が入れる場所なら、家具の下、脚の周囲、壁際まで黙々と掃除してくれます。終われば自分で充電台へ戻り、次の掃除に備えます。
私にとってロボット掃除機は、なくても生活できる家電です。しかし一度使うと、「これがない生活には戻れない」と感じる家電でもありました。
二台目は、掃除を終えると女性の声で知らせます。そのたびに、私は今でも思わず声をかけます。
「ご苦労さん」
毎日一生懸命に働く姿を見ていると、ただの掃除機以上の愛着が湧いてくるのです。
よくある質問
ロボット掃除機は絨毯でも使えますか？
絨毯に対応する機種はあります。ただし、毛足の長さ、厚さ、房飾り、段差によっては乗り越えられなかったり、ブラシが絡んだりするため、製品仕様を確認してください。
水拭き機能を使う時、絨毯は外す必要がありますか？
古い機種や一部の機種では、外すか進入禁止エリアを設定する必要があります。絨毯を検知して避ける機種や、モップを自動で持ち上げる機種もあります。
階段から落ちませんか？
多くの機種には落下防止センサーがありますが、絶対に落ちないとは限りません。最初は見守って動かし、センサーを定期的に清掃してください。
自動ゴミ収集ステーションがあれば、手入れは不要ですか？
不要にはなりません。ダストボックスのゴミ捨て回数は減らせますが、メインブラシに絡んだ毛、サイドブラシ、フィルター、センサーなどの確認と手入れは必要です。
三階建てでも一台で使えますか？
持ち運べば使えます。ただし本体と充電台の扱い、地図の保存機能を確認してください。頻繁に掃除する階が複数ある場合は、各階に置く方法もあります。
ライター紹介 Writer introduction
